MPV có thể được phân loại theo nhiều cách khác nhau; dựa trên cách sử dụng, chúng được phân loại thành MPV gia đình và MPV thương mại.
Về sức chứa chỗ ngồi, chúng bao gồm từ xe 5 chỗ và 7 chỗ (như Nissan Shuai Ke và Dongfeng Fengxing Lingzhi) cho đến những mẫu xe có sức chứa cao hơn, như Jinbei Granse.
Về nền tảng phát triển, một số MPV được xây dựng trên nền tảng xe du lịch, trong khi một số khác có nguồn gốc từ xe tải thương mại hạng nhẹ.
Một số xe MPV cỡ lớn được phân loại đơn giản là xe tải; hầu hết các xe MPV bán ở Mỹ đều thuộc loại này và được gọi là "xe tải nhỏ".
Xe MPV nhỏ gọn: Chúng có chiều dài thân xe từ 4.200 mm đến 4.600 mm và có sức chứa từ 6 đến 7 người. Chúng có cấu hình ghế ba{7}}hàng (thường là 2-2-2 hoặc 2-3-2), với ghế tiêu chuẩn ở hai hàng đầu tiên và ghế phụ ở hàng thứ ba.
Xe MPV cỡ trung-: Nằm giữa xe MPV nhỏ gọn và nhỏ, những chiếc này có chiều dài thân xe khoảng 4.100 mm đến 4.200 mm, có sức chứa từ 5 đến 6 người và có cấu hình ghế ngồi hai{7}}hàng.
MPV cỡ nhỏ (Mini MPV): Những chiếc này trở nên phổ biến vào khoảng năm 2000; chúng có chiều dài thân dưới 4.100 mm, chứa được tối đa 5 người và có cấu hình ghế ngồi hai{4}}hàng.
Micro MPV (Microvans): So với những chiếc hatchback truyền thống, những chiếc xe này được thiết kế với chiều cao thân xe được tăng lên một cách có chủ đích.
