Theo kích thước thân xe: Được phân loại thành cỡ nhỏ gọn (dưới 4,2 mét), cỡ-nhỏ gọn/nhỏ gọn (4,2–4,6 mét), cỡ-trung bình (4,6–4,9 mét), cỡ lớn/đầy đủ- (4,9–5,2 mét) và xe SUV cực lớn (trên 5,2 mét).
Theo mục đích và cấu trúc: Được chia thành xe SUV đô thị (thường có kết cấu liền khối và nhấn mạnh đến sự thoải mái) và xe SUV địa hình-gồ ghề (thường có kết cấu thân xe-trên-khung và hệ dẫn động bốn-bánh-chuyên dụng).
Theo loại hệ truyền động: Bao gồm xe SUV động cơ đốt trong (ICE), xe SUV hybrid (bao gồm cả xe plug{0}}hybrid) và xe SUV chạy pin; những năm gần đây đã chứng kiến một xu hướng đáng kể về điện khí hóa và công nghệ thông minh.